¿Cuándo hacer la Inspección?

Según R.D. 2042/1994, de 14 de octubre.

Las inspecciones técnicas de vehículos periódicas deben realizarse con una periodicidad que depende de su clase, antigüedad y el uso al que se destinan.

VEHÍCULO FRECUENCIA
A.- Motocicletas, Vehículos de tres ruedas, cuadriciclos, quads, ciclomotores de tres ruedas y cuadriciclos ligeros Hasta cuatro años: EXENTO
De más de cuatro años: BIENAL
B.- Ciclomotores de dos ruedas Hasta tres años: EXENTO
De más de tres años: BIENAL
Vehículos de uso privado dedicados al transporte de personas, excluidos los que figuran en los epígrafes A y B, con capacidad de hasta nueve plazas, incluido el conductor, autocaravanas y vehículos vivienda. Hasta cuatro años: EXENTO
De más de cuatro años: BIENAL
De más de diez años: ANUAL
Ambulancias y vehículos de servicio público dedicados al transporte de personas, incluido el transporte escolar, con o sin aparato taxímetro, con capacidad de hasta nueve plazas, incluido el conductor. Hasta cinco años: ANUAL
De más de cinco años: SEMESTRAL
Vehículos de servicio de alquiler con o sin conductor y de escuela de conductores, dedicados al transporte de personas con capacidad de hasta nueve plazas, incluido el conductor, incluyendo las motocicletas, vehículos de tres ruedas, cuadriciclos y cuadriciclos ligeros. Hasta dos años: EXENTO
De dos a cinco años: ANUAL
De más de cinco años: SEMESTRAL
Vehículos dedicados al transporte de personas incluido el transporte escolar y de menores, con capacidad para diez o más plazas, incluido el conductor. Hasta cinco años: ANUAL
De más de cinco años: SEMESTRAL
Vehículos y conjuntos de vehículos dedicados al transporte de mercancías o cosas, de MMA menor o igual a 3,5 Tm. (Masa máxima autorizada menor o igual a 3,5 Tm) Hasta dos años: EXENTO
De dos a seis años: BIENAL
De seis a diez años: ANUAL
De más de diez años: SEMESTRAL
Vehículos dedicados al transporte de mercancías o cosas, de MMA mayor a 3,5 Tm. (Masa máxima autorizada mayor a 3,5 Tm) Hasta diez años: ANUAL
De más de diez años: SEMESTRAL
Caravanas remolcadas de MMA mayor a 750 kg. Hasta seis años: EXENTO
De más de seis años: BIENAL
Tractores agrícolas, maquinaria agrícola autopropulsada, remolques agrícolas y otros vehículos agrícolas especiales, excepto motocultores y máquinas equiparadas. Hasta ocho años: EXENTO
De ocho a dieciséis años: BIENAL
De más de dieciséis años: ANUAL
Vehículos especiales destinados a obras y servicios y maquinaria autopropulsada, con exclusión de aquellos cuya velocidad por construcción sea menor a 25 Km/h. Hasta cuatro años: EXENTO
De cuatro a diez años: BIENAL
De más de diez años: ANUAL
Estaciones transformadoras móviles y vehículos adaptados para la maquinaria del circo a ferias recreativas ambulantes. Hasta cuatro años: EXENTO
De cuatro a seis años: BIENAL
De más de seis años: ANUAL